Los orígenes de IACO se remontan a 1994, cuando el “Programa de Inmigración y Ciudadanía” fue establecido en el Centro Hispano de Información de Passaic (HIC); y a 1997, cuando para contrarrestar el impacto negativo causado por la reforma a las leyes de Inmigración, el estado de New Jersey apoyó financieramente la expansión del programa de inmigración y ciudadanía en lo que se denominó “Proyecto de Ciudadanía de la Asociación de Directores Hispanos”. Siete organizaciones hispanas participaron en este proyecto.

En 1999, cuando el proyecto de ciudadanía terminó y aprovechando la experiencia de sus coordinadores, IACO fue constituida legalmente como una organización sin fines de lucro para garantizar la prestación de dichos servicios a la comunidad. Desde su fundación, IACO ha ayudado a más de 40,000 familias , 115 paises de diferentes nacionalidades en 200 ciudades del área tri-estatal.

En el 2006, IACO fue aprobada por la Junta de Apelaciones de Inmigración para representar a familias de bajos ingresos económicos ante los Servicios de Inmigración y Ciudadanía de los Estados Unidos (USCIS). Pero la gestión de IACO no se ha limitado solamente a la asesoría legal a sus clientes en sus trámites migratorios; durante la última década, IACO ha liderado seminarios, conferencias y diversas actividades a nivel estatal para educar a la comunidad en torno al tema migratorio, promoviendo primordialmente la integración del inmigrante a la sociedad.

Desde 2009, IACO celebra en New Jersey el Día de Integración de Inmigrante. En este día, IACO logra reunir y comunicar a líderes comunitarios, representantes del gobierno estatal, federal, oficiales electos y representantes de organizaciones sin fines de lucro con los inmigrantes para que discutieran sus puntos de vista en torno a la mejor forma de propiciar la integración del inmigrante a la sociedad.

Como organización, IACO es consultada frecuentemente por los medios de comunicación e invitada por diferentes organizaciones sociales para que asesore a padres de familia, educadores, estudiantes y a la ciudadanía en general sobre las perspectivas de las leyes migratorias.

Actualmente IACO cuenta con 40.000 miembros y cinco programas: El programa de Inmigración y Ciudadanía, el programa de Integración del Inmigrante, el programa de Educación y Capacitación, el programa de Beneficios para Adultos Mayores y el Programa de Impuestos.